Głównym celem działalności Polskiego Klubu Adventure Racing jest upowszechnianie, rozwijanie działalności i uczestniczenie w rozwoju różnych dyscyplin sportu, kultury fizycznej, rekreacji ruchowej i turystyki wśród dorosłych, młodzieży i dzieci.

Od początku istnienia Klub zaangażowany był jako organizator lub partner w organizację dużych międzynarodowych imprez sportowo-rekreacyjnych.

Do najbardziej znanych imprez należą:

POLAND WINTER CHALLENGE
zawody zaliczane do prestiżowego cyklu Adventure Racing World Series

MISTRZOSTWA POLSKI w ADVENTURE RACING
zawody zaliczane do cyklu Euro Adventure Race

MOUNTAIN MARATHON
cykl zawodów w biegach górskich

X-DUATHLON
Puchar Polski w crossduathlonie

BIEG PO ZŁOTO
niezwykły bieg po podziemnych korytarzach byłej kopalni złota

GDAŃSKI BIEG PO TWIERDZY
widowiskowy bieg terenowy z widokiem na centrum Gdańska

MARATONY KAJAKOWE
cykl zawodów kajakowych dla amatorów i profesjonalistów

SURVIVAL TROPHY
wytrzymałościowe zawody terenowe

PRESS CHALLENGE
Mistrzostwa Polski Dziennikarzy w Adventure Racing

Klub organizuje szkolenia z zakresu organizacji imprez sportowych, turystyki aktywnej i bezpiecznego przebywania w terenie obejmujące m.in. zagadnienia:
- pierwszej pomocy przedmedycznej,
- nawigacji w terenie,
- technik przetrwania w terenie,
- technik alpinistycznych,
- bezpieczeństwa w terenie (góry, woda).


Członkowie Klubu startują w zawodach sportowych, podróżują w najbardziej odległe zakątki świata, biorą udział w wyprawach górskich i jaskiniowych. Najważniejszym osiągnięciem było zdobycie Muztagh Ata (7546 m) - 43. pod względem wysokości szczytu na Ziemi, znajdującego się w chińskim masywie Kunlun Shan.